为深入贯彻国家创新驱动发展战略，紧扣国家智能制造、机器人产业高质量发展与新质生产力培育要求，落实《上海立信会计金融学院深化综合改革方案（2025-2030年）》中“融数智”人才培养改革要求。3月18日，计算机与人工智能学院CTP大学生职业能力发展协会主办的六轴机械臂技能交流大会在文翔路校区学生园区乐中心举办。

本次活动以“从零基础到六轴机械臂——理论上的机器人工程实践之旅”为主题，精准对接国家“机器人+”应用行动与智能制造人才需求，依托学院优质科创平台资源，为同学们搭建起技术学习、经验分享、能力提升的专业交流桥梁。活动前期通过公众号预热、线上宣讲等形式广泛宣传，吸引众多同学踊跃报名。

线下活动现场，主持人围绕六轴机械臂核心知识展开系统分享：从坐标变换与旋转矩阵推导、正/逆运动学公式演算等理论模块，到URDF机械臂模型搭建、Python控制代码编写等实操环节，再到Pinocchio动力学建模、3D视觉辅助定位等工具应用，内容层层递进、干货满满。参与者们分组进行技术难点研讨，在协作中完成机械臂搭建与运动控制，不仅掌握了机械臂建模、代码调试的核心能力，更在思维碰撞中激发了机器人应用场景的创新思考。

本次六轴机械臂技能交流大会，是计算机与人工智能学院落实国家科技创新政策、推进科创育人、强化新工科人才培养的生动实践。活动有效提升了学子的工程实践能力与科研创新素养，丰富了校园科技文化氛围，为培育适应国家战略需求的高素质青年科创人才夯实基础。